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基于Process Simulation的机器人装配工位的应用研究

作者: 于斌 张佳俊 柳跃雷 黄涛 陈成 来源:机械工程师 日期: 2025-01-09 人气:135
基于Process Simulation的机器人装配工位的应用研究
为了减少机器人装配工位的调试时间和生产成本,利用Process Simulation对机器人整个装配过程进行仿真模拟,通过仿真实现了机器人每个路径点的动态模拟,优化了机器人的运动路径,验证了工位的生产节拍,使工艺流程和路径规划更加准确、快速。
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