在对负载敏感技术分析的基础上,研究了负载敏感技术在采煤机调高系统中的应用,负载敏感变量柱塞泵与负载敏感比例多路阀的联合使用构成了采煤机负载敏感调高系统,根据摇臂实际工作所需要的压力及流量的反馈,变量泵提供相应的压力及流量,从而达到了节能的目的。

闭式泵控采煤机调高系统取消了传统的控制阀组,系统的能量损失小。但泵控系统由于回路的泄漏、泵的死区等影响,导致其非线性严重、控制精度低下,进而降低了采煤机调高系统的运行品质。针对这一问题,设计了一种变论域模糊自适应PID来对滚筒进行闭环位置控制。结果表明,与传统的PID控制相比,所提出的控制方法可显著提高滚筒的定位能力,稳态时误差可减小65%以上;同时,在随机性负载力的作用下,滚筒的抗扰动能力更强。