针对海南桑葚的种植模式,设计一种自走式桑葚采摘机的结构以及行驶液压系统。简要介绍该机的主要参数、结构和工作原理,完成行驶液压系统的马达以及泵的选型。利用AMESim软件对行走液压系统进行建模与仿真,模拟正常行驶工况与右前轮打滑工况,仿真表明采摘机的液压系统符合设计要求,为其他采摘机行驶液压系统设计提供了参考。