文章设计的越障式多功能重载拆装机械主要包含越障式车、工作装置、大行程驱动装置、电气系统以及配重五部分。该机械可以在X、Y、Z方向上平移和旋转,平移调整精度0.1mm,旋转调整精度0.05°,并且支持自动避障功能,在作业期间可以对临近的部件、设备等进行避让。仿真结果表明,该机械具有结构可靠、操作简便、精度较高等特点,很好地满足了可控核聚变工作中组件与设备的拆装需要。