煤岩识别是实现无人化采煤工作面的关键技术之一,利用采煤机滚筒接触到不同媒介时反映出的截割电机负载变化进行初步煤岩识别,进一步通过分析调高油缸前后腔体压力的变化进行煤岩识别,该煤岩识别方法具有实用、可靠、稳定的特点。

为了充分验证当前煤岩识别和采煤机自适应调高控制技术的应用效果,提出采用采煤机调高试验装置进行模拟试验的思路。在完成采煤机调高试验装置总体设计的基础上,重点对采煤机调高试验装置的截割系统和液压系统进行设计,完成了截割电机、减速装置以及调高油缸的设计,为完成采煤机调高试验装置的研发奠定扎实理论基础。