井下液压振动是一种新的物理法采油工艺技术。针对井筒断面尺寸小和采用低粘度液压工作介质的特点，研制了一种插装阀式井下液压震击器。详细介绍了插装阀组、先导阀及换向机构、往复运动液压缸及其位置反馈系统，并对液压振动系统进行了设计与计算，给出了系统的工作频率和主要结构参数的计算式。此外，还利用流体动力学原理对插装阀的工作特性进行了详细的分析和研究。