针对折杆升降式擦窗机升降机构的运动过程,以折杆升降机构各铰点位置为自变量,以液压油缸受力最大值最小建立优化设计目标,通过ADAMS软件进行优化仿真分析,结果表明优化各铰点位置后,油缸的受力得到改善。