分析阐述了刮板输送机摆动时产生刮板链运行轨迹变化的原因及其危害,根据刮板输送机功能结构计算出了刮板链运行轨迹变化量。详细介绍了一种简单的连杆式补偿机构,通过理论分析及作图法提出了连杆结构尺寸的确定方法。针对补偿机构与张紧机构联合工作过程中出现的运动干涉问题,提出了一种切实可行的张紧油缸改进方法。