分析阐述了刮板输送机摆动时产生刮板链运行轨迹变化的原因及其危害,根据刮板输送机功能结构计算出了刮板链运行轨迹变化量。详细介绍了一种简单的连杆式补偿机构,通过理论分析及作图法提出了连杆结构尺寸的确定方法。针对补偿机构与张紧机构联合工作过程中出现的运动干涉问题,提出了一种切实可行的张紧油缸改进方法。

在分析橡胶材料干摩擦和水润滑摩擦两种摩擦机理的基础上,采用INSTRON高频疲劳试验机对O形密封圈在这两种状态下的摩擦力进行了测试。试验获得了不同滑移速度下摩擦系数与载荷的关系以及不同载荷下摩擦系数与滑移速度之间的关系。结果表明：水润滑状态下由于密封接触面能够形成润滑水膜,摩擦力较小,更适合长期稳定运转。

LHB-3E型平衡阀广泛应用于汽车起重机起升液压系统中.通过分析LHB-3E型平衡阀的稳态液动力补偿机构的工作原理,建立了阀芯的稳态液动力数学模型.结果表明,采用稳态液动力补偿机构的LHB-3E型平衡阀,能有效地消除阀芯上的稳态液动力,使平衡阀的静态性能得到提高.