针对狭窄巷道钻机施工困难的问题制定钻机设计方案,研制了窄体式多级油缸变幅履带钻机,介绍了钻机在设计过程中变幅装置、电机泵组、油箱等部件的特点,通过设计多级油缸变幅装置,解决了钻机水平开孔高度低的问题,通过检测和现场试验验证了钻机的性能。