为印度孟买轨道交通项目设计的全断面硬岩掘进机,由于在施工过程中有一段透水性强的地层,为确保在这段地层中施工的安全性,需要在隧道内改变出渣方式,由敞开式的皮带机更换为密闭式的螺旋机,就需要将一般为固定安装的集土环设计成能在土仓内进行伸缩结构形式。通过对多油缸主动式同步控制技术研究,以实现集土环装置在有机械配合及密封要求下的快速可靠工作。