为印度孟买轨道交通项目设计的全断面硬岩掘进机,由于在施工过程中有一段透水性强的地层,为确保在这段地层中施工的安全性,需要在隧道内改变出渣方式,由敞开式的皮带机更换为密闭式的螺旋机,就需要将一般为固定安装的集土环设计成能在土仓内进行伸缩结构形式。通过对多油缸主动式同步控制技术研究,以实现集土环装置在有机械配合及密封要求下的快速可靠工作。

针对铰接式胶轮车全液转向系统在转向过程中存在的压力振摆问题,以转向油缸最大压力最小和左右转向油缸最大行程差最小为优化目标,油缸铰接点位置为设计变量,利用粒子群算法,对铰接转向机构进行优化。在利用AMESim和ADAMS建立的铰接式胶轮车转向系统机液联合仿真模型的基础上,对优化前后结果进行对比仿真。仿真结果表明,优化后转向系统最大压力减少了18.86%,振摆幅度减少了19.41%,优化效果明显。为铰接式胶轮车全液转向系统压力振摆问题的解决提供参考。