车辆行驶至复杂路面时,由于路面的不平整度,导致车辆振动幅度较大。对此,创建了车辆悬架系统简图模型,采用二阶微分方程描述系统的振动模型,在单管液压减振器增加了一个额外的气缸,设计了双管液压减振器。分析了液压伺服阀中的流量变化特性,建立路面激励模型,采用Matlab软件对双管液压减振器控制效果进行仿真,并且与单管液压减振器进行对比。结果显示车辆在三种路面激励条件下行驶,采用单管液压减振器,车身产生的最大位移和加速度较大;采用双管液压减振器,车身产生的最大位移和加速度较小。采用双管液压减振器,能够自适应调节减振器的阻尼特性,降低复杂路面对车辆振动的影响,提高车辆行驶的稳定性和安全性。

这种微型汽车用的液压双管路制动总泵,其泵体用高强度铝合金铸造,泵体上有两个贮油杯,分别贮存、补充前后工作腔的油液、两个出油阀分别与前后制动分泵相连。泵体内有两个总泵活塞、前后串联,在前后总泵活塞上共有5个用橡胶制成的总泵皮圈,将总泵内腔分隔成4个空腔,其中两个为工作油缸,两个为补偿油缸,详见附图。在正常情况下,当驾驶员踏下制动踏板时,推杆推动前活塞向左移动,压缩前回位弹簧,使油压升高,把油液压向前制动分泵。与此同时在这油压和前回位弹簧力的共同作用下,推动后活塞也向左移动,使后腔的油压升高,传递给后分泵。通过两条制动管路油压升高,促使前、后轮同时制动。