依据浇筑小车的结构组成和现场工况要求,设计了主要包括行走控制回路、臂架控制回路和吸油回油控制回路三部分液压控制系统。该系统具有非注浆工作状态低压卸荷和注浆工作状态下带压注浆特点,可以显著降低待机能耗,提高注浆质量。根据现场注浆施工时间和小车动力驱动要求,对液压系统主要元件进行选型,确定小车行走速度等主要工作性能参数。应用证明,小车行走平顺,臂架动作灵活,浇筑口对位准确,注浆质量高,满足现场施工要求。