为进一步提高岩巷掘进机械化水平,保证矿井采掘接替平稳,研究了煤矿全自动连续出矸系统,分析了控制系统主要实现功能,然后研究了该系统技术关键,主要包括计算机辅助机械强度设计、液压传动系统的组成以及气压传动。系统实现了出矸高度、矿车位置、装置状态等的自动检测,提高了整个出矸系统的自动化水平,具有较高的社会效益。