高空作业车4个支腿在收回时应尽量保持平顺、同步。通过分析支腿液压系统原理,对高空作业车支腿收回时不同步并产生严重抖动的现象进行了原因分析。通过在液压系统回路中增加单向节流阀解决了支腿不同步及抖动现象,为其他类似问题的解决及后续产品设计提供了经验参考。