设计了一种液压增力式自动夹紧装置。在分析其工作原理的基础上,基于滑模控制理论设计了夹紧力控制器。通过与PID控制器进行对比仿真分析,验证了该控制器的有效性。与PID控制器相比,采用滑模控制器的夹紧力响应速度快,且控制精度高。