介绍一种基于压力积分的液压系统泄漏故障诊断方法，利用新型的压力波形采集仪测量并记录液压系统被测容腔的压力波形，用积分方法诊断液压系统的液导是否变化，即是否产生泄漏。给出该方法的原理和理论推导，通过台架实验给出了液压系统外泄漏情况下的实验结果。