介绍一款采用液压驱动式的机械手，该机械手的特点是结构简单、输出力大、动作平稳，适合于大物件的搬运工作。针对该机械手各动作情况分别对其进行液压回路设计、模拟仿真、PLC顺序控制，并在YZ-02型智能化液压传动实验台上进行机电液一体化模拟实验。实验结果表明：液压驱动式机械手抓力较大，工作性能稳定，通过差动回路可改善其局部运行速度。