1.故障现象 某型液压挖掘机在使用600h及1800h时,先后发生2次右侧履带无法行走、铲斗挖掘无力故障。经检查发现,这2次故障的发生均与P2泵调节器损坏有关,如图1所示。

分析了水力除焦工艺过程中，快开型水力除焦三通阀的启闭对水泵出口压力的影响，指出该型除焦三通阀的快开流量特性导致泵出口压力的大幅度变化，对频繁启动的高压离心泵不利。为抑制水泵出口压力的变化幅度，对原三通阀的阀芯进行改造，使阀门流量特性类似线性。三通阀改造后，在水力除焦工艺的启泵、充水阶段，预测泵出口压力变化幅度较阀芯改造前下降74．8％，而泵出口压力实际变化幅度较阀芯改造前下降了82．68％，与预测的阀芯改造对水泵出口压力变化幅度的抑制程度基本一致。

针对当前斗轮取料机取料重量监测不及时的问题，根据斗轮驱动功率与斗轮取料量的匹配关系，对斗轮取料量在线动态实时监测。建立了斗轮驱动泵控马达闭式液压系统数学模型和斗轮取料受力分析模型，分析了泵出口压力、斗轮轴扭矩及取料量之间的关系。在斗轮转速相对稳定的情况下，通过实验验证，可以利用泵出口压力在线动态实时监测斗轮取料量。