步履式全地型挖掘机是履带式挖掘机功能的延伸与补充,履带式挖掘机动力强劲,使用范围广,市场占有率高,是应用最广泛的挖掘机。步履式挖掘机是一种全地型多功能挖掘机和多工具,多功能平台。它由由工作装置、上车、下车、回转机构和液压系统组成,采用四个支脚(还可以带行走轮)支撑整机,四个支脚用四个液压缸单独操作,四个支脚长度和支撑位置可在纵向、横向和垂直三个方向调节,使挖掘机的适用性和稳定性大大提高,非常适合在凹凸不平和狭小的场地上挖掘作业。

1.故障现象 某型液压挖掘机在使用600h及1800h时,先后发生2次右侧履带无法行走、铲斗挖掘无力故障。经检查发现,这2次故障的发生均与P2泵调节器损坏有关,如图1所示。

支腿是保证轮式挖掘机进行稳定挖掘作业的基本构件,支腿液压缸的好坏直接影响整机的正常工作。在某型轮式挖掘机的使用过程中发现,支腿液压缸在承受额定载荷时,活塞杆出现自行收缩现象（闭锁不好）。