张紧装置是履带式液压挖掘机一个重要组成部分,履带的松紧必须保持在一个合适的状态。松弛的履带会导致挖掘机在行驶中产生振跳现象,履带的振跳会引起冲击载荷和额外的功率损耗,加快履带销和销套的磨损。但履带也不能调得过紧,否则将增加履带销与销套以及引导轮轴承中的摩擦力,同样也会加快它们的磨损。因此履带张紧缓冲机构就显得尤为重要。本文介绍了履带式挖掘机用张紧装置的工作原理,分析了在前进和后退两种工况下张紧装置的受力情况,可为挖掘机张紧装置的设计选型提供参考。

步履式全地型挖掘机是履带式挖掘机功能的延伸与补充,履带式挖掘机动力强劲,使用范围广,市场占有率高,是应用最广泛的挖掘机。步履式挖掘机是一种全地型多功能挖掘机和多工具,多功能平台。它由由工作装置、上车、下车、回转机构和液压系统组成,采用四个支脚(还可以带行走轮)支撑整机,四个支脚用四个液压缸单独操作,四个支脚长度和支撑位置可在纵向、横向和垂直三个方向调节,使挖掘机的适用性和稳定性大大提高,非常适合在凹凸不平和狭小的场地上挖掘作业。

介绍了全液压履带式挖掘机行走装置的两种液压传动方案,从双速行走、直线行走与转向、限速行走等方面分析了全液压履带式挖掘机的行走回路。

稳定性好的挖掘机操纵性好,安全系数高,可使挖掘机能够发挥最大的挖掘能力,为此在设计挖掘机时必须对挖掘机的稳定性进行计算。采用公式计算法与实验验证法,阐述了履带式挖掘机稳定性理论计算方法,为履带式挖掘机的设计优化提供了理论依据。

概述 近年来工程机械市场发展迅速，尤其是液压挖掘机的发展更加明显．不仅仅是数量的增加．履带式挖掘机和轮胎式挖掘机的工作装置也出现了一些变化。一般的工作装置是由动臂、斗杆、铲斗、摇臂、连杆、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、各种销轴和相应的钢管和高压软管组成.

目前,在土石方施工中最常见的工程建设机械-挖掘机的数量越来越多,但是液压履带式挖掘机故障问题还值得进一步探讨。本文详细分析了履带式挖掘机的功用及液压系统的特点,并在此基础上对于工程机械故障分析技术进行讨论。

详细介绍了履带式挖掘机工作的重要性,并以挖掘机HDS00型、加藤HD770-I型、PC400-5型工作中常见的整机故障、挖掘机的部分动作同时异常、整机动作迟缓无力、挖掘机的局部故障等为例,展开详尽罗列,逐一剖析。

在对履带式挖掘机故障调查统计分析中发现，液压系统泄漏故障占20%~30%，而液压缸的泄漏又占其中的33%。因此液压缸的泄漏已成为工程机械液压系统的主要故障。 液压缸的泄漏一般分为内泄漏和外漏两种情况。内泄漏主要影响液压缸的技术性能，使之出现出力不足、运动速度缓慢和工作不平稳等现象。外漏将导致环境的污染和能源的浪费。

在液压传动系统中，同步控制要求非常普遍，如履带式挖掘机的行走机构、起重机伸缩臂同步伸缩机构，几乎都有同步运行的要求。但高精度多执行器的同步，一直较难解决，尤其在重载不平衡的工况下，同步要求更为重要。通常，实际同步回路多数采用速度同步，但由于速度的微小差异，在运动一定时间后就会造成显著的位置不同步；又由于回路中的泄漏、负载变化以及制造误差等因素的影响，也难以达到完全同步，只能是基本同步。

一台日立200—5型全液压履带式挖掘机，在工作中出现整机工作无力、动作缓慢现象。现将对该故障的分析、检查及排除介绍如下。 1 故障分析