1．伸缩臂自动回缩 1台新装机的QY25型汽车起重机伸缩臂伸出后，当伸缩手柄处于中位时出现缓慢自动回缩现象。（1）伸缩臂液压控制原理伸缩臂液压控制原理如图1所示，从其工作原理可以看出，当操纵手柄处于中位时，由于平衡阀处于关闭状态，无杆腔的油液被平衡阀封住，不能外泄，伸缩缸处于静止不动状态。

在液压传动系统中，同步控制要求非常普遍，如履带式挖掘机的行走机构、起重机伸缩臂同步伸缩机构，几乎都有同步运行的要求。但高精度多执行器的同步，一直较难解决，尤其在重载不平衡的工况下，同步要求更为重要。通常，实际同步回路多数采用速度同步，但由于速度的微小差异，在运动一定时间后就会造成显著的位置不同步；又由于回路中的泄漏、负载变化以及制造误差等因素的影响，也难以达到完全同步，只能是基本同步。