平地机是一种装有以铲土刀为主，进行土壤的切削、刮送和整平的工程机械。平地机一般采用前轮转向，后轮驱动的结构，也可增加前轮驱动。文章介绍了平地机前轮液压马达的结构及工作原理，平地机前轮液压驱动系统的组成及工作原理。

内曲线柱塞马达中柱塞受力导致滚柱与柱塞接触面之间发生硬性接触,造成摩擦磨损,降低了马达工作性能与使用寿命。为减小内曲线柱塞马达柱塞的磨损,在柱塞上开应力变形孔释放应力能量,达到减小变形的目的。利用ANSYS-Workbench进行仿真,得到柱塞滚柱面的变形分布,并分析了应力变形孔的宽度和位置对变形的影响。结果表明：应力变形孔可以改变柱塞应力分布,从而减小滚柱面关键部位的变形,并且随着应力变形孔宽度和位置的变化,滚柱面上不同位置的变形变化规律也有差异,因此存在着相对最优的宽度与位置。