针对双液四缸的注浆模式，设计了基于PLC的注浆控制器。提出了采用一个流量反馈信号调节双液流量及比例的PID控制算法。利用AMESim建立了液压回路和控制回路模型进行仿真，验证了该算法的稳定性及可靠性，并给出本控制器硬件和软件的实现方法。