针对原螺杆桩机调平费时费力、实时性差及调节误差大等缺陷，在保持原有液压系统不变，尽量减少成本的前提下设计了半自动调平系统，系统的硬件组成有支腿油缸、$7-200可编程控制器、双轴倾角传感器及可触摸式显示屏等。经现场调试实验表明，设计的半自动调平系统可由1人实时调节支腿高度，较快的使螺杆桩机桩架的倾斜度调节到允许的范围内，安全便捷，具有工程实用价值。