采用传递矩阵方法，对某型小尺寸高速内啮合齿轮轴减速器进行了扭转振动特性分析。针对减速器结构及动力学特点，将减速器离散化成集中惯量、集中刚度的轴盘模型，分析振动的传递关系，计算系统固有频率和各阶主振型，讨论其振动特性。解析结果与地面试验数据相吻合，找到了谐振发生的原因，为以后结构优化和改进设计提供了依据，同时为故障诊断提供支撑。