直驱式转叶舵机是一种新型船舶舵机具有结构紧凑、控制方便、高效节能、可靠性高等诸多优点.该研究针对直驱式转叶舵机的关键技术——大功率直驱控制、转叶密封设计、系统可靠性三方面进行了详细讨论并指出了可能的改进途径最后对直驱式转叶舵机的应用前景进行了预测.