为实现轮式拖拉机单边后轮制动和四轮制动的模式切换,提出一种可进行制动模式切换的液压制动系统及液压控制阀.通过力学分析建立了液压控制阀的动力学模型,以某型号轮式拖拉机为例设计了液压控制阀的结构参数;通过仿真试验对阀芯进行了制动时位移响应分析,结果表明所设计的控制阀能够满足液压制动系统的响应要求,为实践应用提供了参考.