A／D和D／A接口在工业控制应用中普遍存在，这就促使了基于各种接口的A／D，D／A模块的诞生。基于CPCI总线的A／D，D／A模块通过CPCI总线与主机通信，通过A／D接口采集电压信号，经过伺服控制软件处理，输出模拟量驱动执行机构。该模块使用DSP芯片对数据进行实时处理，通过CPCI总线进行快速的数据传输。在实际应用中得到了可靠性、实时性等方面验证。

为了提高液压控制系统的反应速度和控制精度，克服传统电液伺服系统的动态结构和参数易受干扰等缺点，采用Antiwindup补偿的PID算法，设计基于32位浮点DSP芯片TMS320C6713和双口RAM的CPCI总线的闭环位置数字控制系统．试验表明，该系统硬件可靠性高，柔性好，满足数控液压系统的快速反应和精度要求，大大降低开发、调试和维护成本。