基于DSP的激光跟踪仪数据通信及处理模块设计
以DSPTMS320F28335为核心设计了数据通信及处理模块。该模块采用硬件协议栈芯片W5300实现与上位机的TCP/IP通信,同时利用双口RAM实现与电控系统主控板的数据通信,与主控板通信的实时性由同步时钟触发外部中断的方式实现。根据误差补偿算法,该模块可实现对激光跟踪测量系统所测量的大气参数、激光干涉测距、激光绝对测距、方位角和俯仰角信息的误差补偿。
基于TMS320F2812的多轴运动控制卡设计
针对开放式数控系统的发展趋势及要求,设计一款基于PCI总线的多轴运动控制卡,给出系统框图以及硬件接口电路。此控制卡可以直接插入PC机PCI插槽中,采用DSP与PC共同读/写双口RAM的方式实现双向通信,通信效率高,实时性好。最后介绍利用VC++实现上位机数据传输,以及下位机状态反馈等通信功能的软件设计。
用CH365实现PCI总线与DSP的通信
针对数控机床控制发展中的新要求,提出并设计一种新型的控制方案。运用PCI总线实现与DSP的通信,以提高控制效率和实时性;应用CPLD解决双口RAM的仲裁控制逻辑问题。在硬件设计完成之后,提出了双向通信的软件测试方法。
双口RAM在DSP与ICCD通信系统中的应用
提出了利用双口RAM实现高时间分辨率光谱测量系统中DSP与ICCD并行接口的设计方案,以确保使双方的高速通信。介绍了双口RAM器件IDT7007的原理与使用规则,并针对方案,给出了接口电路和软件流程。针对二者交换数据的仲裁方式,提出了解决冲突争端的方法。整体系统通过调试,证明文中采取的中断,忙逻辑,软件协调三种模式,有效解决了两个系统之间的通信争端。信息处理系统与ICCD可良好协调工作,系统运行稳定,构成合理,保证了整体系统的实时性。
基于DSP和双口RAM的高精度电液伺服控制系统的研究
为了提高液压控制系统的反应速度和控制精度,克服传统电液伺服系统的动态结构和参数易受干扰等缺点,采用Antiwindup补偿的PID算法,设计基于32位浮点DSP芯片TMS320C6713和双口RAM的CPCI总线的闭环位置数字控制系统.试验表明,该系统硬件可靠性高,柔性好,满足数控液压系统的快速反应和精度要求,大大降低开发、调试和维护成本。







