描述了高压液压柱塞泵（马达）在工作过程中产生的磨损，其中一类磨损是由外来物引起的，包括油液污染和工艺污染，这类磨损称为被动磨损；另一类磨损是由于高压液压柱塞泵（马达）本身所产生的，包括材料选择不当和工作过程中零件在高压下工作的变形，这类磨损称为主动磨损。该研究提出了控制这些磨损的方法和技术。