针对开采矿区为薄煤层的实际情况,研发了一种掩护式液压支架,介绍了该支架的总体方案、结构特点、工艺参数、液压及电液控系统。实际应用表明,该型支架能够适应薄煤层复杂的井下环境,具备适应性强、轻量化、智能化等特点。

单一裸机控制效率不高,无法满足电液控系统实际需求。为使液压支架的各项复杂动作更合理、更准确,提出了一种基于FreeRTOS的电液控系统应用方案。经过电液控系统的综采工作面实际应用,证明了FreeRTOS在液压支架电液控系统应用的可行性,保证了电液控系统长时间稳定运行,提高了工作面采煤效率。

主要说明了液压支架电液控系统中推移千斤顶在空载动作时安全阀频繁开启原因,根据对支架出厂检验的过程中的试验数据,分析并得出几条关于安全阀瞬间开启的解决方法.