液压混合动力公交车有纯液力驱动起步、混合动力驱动起步、纯发动机动力驱动起步三种起步方式，对这三种起步方式进行试验，记录起步油耗、起步时间、起步距离和起步最终速度，分析了不同起步方式的经济动力性及其原理，提出了候车站起步或者堵车爬行起步采用纯液力驱动起步、十字路口绿灯亮时采用4档混合动力驱动起步、坡道上起步采用3档混合动力驱动起步，以期获得最优的动力经济性能的方案。