工程车辆全液压制动系统管路较长，管内制动压力传递特性是影响车辆制动性能的重要因素。紧急制动时管路压力存在高频变化，此时对制动压力传递特性的研究应采用分布式管路参数模型。通过建立包含14个变量组成的制动管路仿真模型，可计算获得特定制动管路压力的传递频域特性，辨识后可得到制动管路压力传递函数表达式。通过对管径、油液界质、油液温度在紧急制动条件下制动压力阶跃响应特性的分析，揭示了管径和油液运动粘度对管路压力传递特性影响规律，为全液压工程车辆制动系统的设计及现有系统的改良提供了依据。