针对液压马达的滑靴磨损故障诊断问题，该文提出了一种基于局部均值分解（Local Mean Decomposition，LMD）和时域参数的方法。首先，利用LMD方法对实测液压马达滑靴磨损振动信号进行分解处理，将多模态信号分解为若干个单一模态乘积分量（ProductionFunction，PF）；其次，将前三个含有运行特征信息丰富的单模态PF分量重构作为故障诊断用数据源；再次，对数据源提取时域参数；最后，通过分析时域参数对滑靴磨损故障的敏感性，有效地诊断出液压马达滑靴磨损故障，进一步完备了基于时域参数的诊断方法。