对曲臂式高空作业车变幅作业臂伸缩功能的控制方法进行了研究。首先分析作业臂的运动情况在此基础上提出工作平台垂直爬升系统的控制方案然后建立系统数学模型最后采用模糊PID对变幅作业臂伸缩系统进行控制利用Matlab软件建立了仿真模型并进行仿真分析。