液压缸式集装箱吊具挠性防摇装置滨江西站潘治滨我站１９９３年３月安装了一台由上海铁路局装卸机械厂生产的１０ｔ集装箱门式起重机。其液压缸式集装箱吊具挠性防摇装置设计独特，经受住了零下３３℃的严寒和零上３５℃的高温作业。实践证明，这套防摇装置与我站原有的一...

介绍了船用龙门摇摆起重机的纵向防摇装置的机械、液压控制方案，采用电液比例控制方式，由角位移传感器采集的信号，控制电液比例阀的开口方向和大小，进而控制液压油缸活塞杆的伸缩，使起吊重物保持与竖直方向的夹角为0。文章对该液压系统进行了建模，选择了合适的PID控制器，来改善系统的动态响应性能，并用MATLAB的SIMULINK进行了仿真。