履带起重机的盾构吊装工况,需要采用双液压缸控制变幅动作执行机构,实现固定副臂的变幅操作。为保证两侧液压缸伸缩的同步性,避免钢丝绳斜拉,提出一种能实现双液压缸同步控制的结构形式。该结构形式是将两侧液压缸通过拉索连接成一体,拉索中间绕过导向滑轮,实现两侧液压缸行程互补和力的平衡,从而实现双液压缸的同步控制。介绍双液压缸同步控制的基本方案、实现方法以及工程应用实例。