针对风力发电机零部件维护保养问题的日益突出,叙述了自攀爬风电维修起重机的性能参数、机构组成、关键技术创新点等。该自攀爬风电维修起重机为全液压控制,可实现自攀爬,攀爬效率高,操作方便,可缩短风电机组维修时间,降低维护成本,具有一定的推广性。