针对欠平衡钻井井口回压自动控制技术,以及利用电磁换向阀控制节流管汇中的阻流器的控制系统,按能量守衡原则分析了不对称液压缸的负载流量和负载压力,推导了阀控不对称缸的数学模型。同时,简要介绍了电磁换向阀的原理和特性,并分析了整个控制系统的动、静特性。

本文在分析钻头-岩石互作用力的基础上,建立了考虑钻头钻柱纵向、横向和扭转相互耦合的系统非线性动力学模型,对具体钻头系统进行了仿真.仿真结果表明,由于钻头的扭转振动,使其顶部的扭矩发生变化,并有一定规律性,相对来说较为平缓,但有时有负扭矩出现.钻头在井底作无规律的横向振动,有可能导致钻头与井壁碰撞.

钻杆扭矩是钻井过程中非常重要的参数之一，本文采用电阻应变电桥作为传递扭矩的敏感元件、通过对电桥输出信号进行有效地放大隔离．采集到精确的扭矩信号。并基千控制器局域网（CAN）总线．充分利用了其工业控制网络的特点，实现了对钻杆扭矩的有效测量。

稳定平台控制系统是调制式旋转导向钻井系统的关键，提出采用前馈模糊算法实现对稳定平台的控制，设计的二维模糊控制器可确定模糊变量的隶属度函数及控制规则，并利用MATLAB软件进行仿真。仿真试验表明稳定平台前馈模糊控制系统在钻井参数较大范围内变化，参数扰动及负载扰动都具有良好的稳定性、自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。

通过查阅预应力固井技术的相关资料,列举了两种被普遍使用的地锚,描述了其工作原理和结构特点.同时针对裸眼完井工艺的发展,提出了几种可钻性地锚的攀结构方案,并就这几种地锚进行方案对比总结.

在钻井过程中,钻柱振动是影响机械钻速和提高进尺最为显著的因素之一,不仅如此,钻柱振动会使钻进过程风险增加,作业成本提高,并且可能给钻进过程带来很多困难,其一直是困扰石油行业的一个关键问题。为了减少钻柱振动,业界做了多种研究,已研发出多种新型钻柱减振工具,如防失速工具（AST）、V-Stab、NeoTork、Active Vibration Dam per等,文中重点介绍了这些工具的技术现状、结构和性能,对国内钻柱减振工具研究具有一定的借鉴作用。

介绍了支持平台(船)辅助钻井装置技术特点、发展背景、工作流程、功能及组成结构、类型等,对支持驳船、支持平台等辅助钻井装置发展现状及市场需求进行了简要分析,对支持平台(船)辅助钻井装置的发展提出了若干发展建议及思考。

液压系统是ＤＱ－６０型顶驱装置的重要组成部分，文章介绍了该系统的设计要求、工作原理及其特点。经工业应用表明，该系统满足石油钻井工艺要求，具有性能可靠，维修方便，防污染能力强等特点。

20世纪90年代初，国外开始在石油钻机上采用液压驱动往复泵为钻机的循环系统提供动力液，由于液压往复泵可使活塞匀速运动，从而使泵的流量和压力波动减小，可以省去减速装置和排出空气包，改善了循环系统的工作性能，也简化了设备，文中分析了进口液压钻机上配备的往复泵液压驱动系统的组成及工作原理，介绍了一种可控制多缸连续往复换向的换向转阀。