针对直升机气动强耦合、强非线性、不稳定的特点,采用扫频方式获取飞行试验数据及频域辨识技术进行其气动模型辨识。首先分析了气动辨识模型、飞行试验数据需求,并对飞行试验动作进行设计,然后形成气动模型频域辨识流程。在纵向气动模型辨识过程中,发现扫频飞行试验数据低频、高频段数据质量差,纵向和横向通道舵偏相关性强等问题。

鉴于挠性摆式加速度计表头频率特性的传统振动台测试方法存在低频和高频段的动态误差较大的缺点，给出了系统开路和闭合两种状态的电激励测试方法；在此基础上，针对挠性摆式加速度计表头参数的理论计算值和实际工作状态有一定的误差，研究并提出了基于频域的Levy法和山下法的表头参数辨识方法，并运用Householder变换解决了辨识过程中的病态问题。实验和辨识结果表明，电激励测试的方法更便于实验和在线动态测试，而且这种通过利用实测的频率特性来反推辨识表头参数的方法，有着很高的辨识精度和工程实用价值。

系统辨识是通过试验来建立系统模型的一种归纳方法。本文利用频域辨识的基本原理，对电液伺服阀控液压缸系统及其主回路的数字模型（传递函数）建立，作了较详尽的理论分析和试验研究。通过对系统进行实测和计算机仿真，证实了所建立模型的可行性，并以此模型为基准，研究了系统的动态性能。