提出一种由ＰＬＣ控制，用于齿轮泵齿腔精镗加工的专用机床，该机人有摆动液压马达驱动的主轴自动定向机构。

本文建立了摆线副的齿腔困油的计算模型。并导出了齿腔困油与配流机构覆盖量之间的数学联系。