对越野车辆大功率自动变速器（AT）换挡液控系统进行了分析，研究了离合器充油过程，建立了离合器滑摩阶段充油油压数学模型，得出无油压传感器下换挡过程离合器油压控制规律。在实际换挡过程中，根据油门开度修改比例阀的控制占空比，以适应不同负荷下离合器结合油压的需要；根据离合器摩擦片转速差引入参数反馈，对比例阀占空比进行调节，以提高车辆换挡品质。最后进行实车试验，通过对缓冲油压的控制能实现良好换挡。