堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备。它在高层货架的巷道内来回穿梭运行，负责货物的存取。目前应用最广的是巷道式堆垛机，它由运行机构、升降机构、装有存取货机构的载货台、机架和电气设备5部分组成。目前，堆垛机运行速度高达320m/min，提升速度高达60m/min，其定位精确度优于±5mm。

随着我国建筑楼层的不断增长,促使我国技术不断发展。而电梯作为建筑物的重要设备,承担着运输人们上下楼的重要任务,因此人们越来越关注电梯运行的稳定性和安全性。曳引电梯作为常见的垂直升降工具,普遍使用在大型商厦或办公楼等区域,曳引电梯较液压电梯相比具有传输高度高、加速度大、升降迅速等优点,曳引电梯的使用范围也非常广泛。曳引式电梯主要是由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、拖动系统、控制系统、安全保护系统等系统组成。

双伺服同步拖动系统为双立柱横梁升降机床设计,依靠其变化使液压系统压力产生相应改变,以保证溜板在机床横梁的任意位置时,通过对横梁液压比例阀的自动调节控制,实现两伺服拖动系统负载的均衡分配。