为实现深海水液压机械手回转关节的稳定输出,研制了一种新型阀配流低速大扭矩水液压马达。搭建了其数学及物理模型,完成了马达与机械手腕部关节的集成设计,通过马达的AMESim仿真模型分析了深海环境对马达输出性能的影响。研究发现随着海深的增加,马达的输出扭矩显著降低,输出转速也出现一定变化,环境压力从0 MPa增加至120 MPa的过程中,马达的输出扭矩累计降低了34%,最大稳定转速却较陆上工况增加了13%。此研究为马达的结构优化与深海作业控制提供了理论依据。

本文以相似条件为基础,把已鉴定定型的阀配流式径向柱塞泵作为基型泵,对其系列泵的性能参数、结构参数、强度等进行了相似计算,并导出了相似计算式,以简化该泵系列设计中的计算工作。同时可对系列泵的性能进行预测。