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智能控制在二次调节静液传动系统中的应用

作者: 李振河 汪志成 智常健 张达响 宋宪臣 陈志新 来源:机床与液压 日期: 2021-09-01 人气:105
智能控制在二次调节静液传动系统中的应用
智能控制由于其良好的控制效果正被广泛地应用在复杂的系统中。模糊控制作为智能控制的一种,不依赖被控对象精确的数学模型,适用于处理非线性和不确定性系统;滑模控制具有对参数变化和外界干扰不敏感的特点。将模糊控制和滑模控制相结合应用在二次调节静液传动系统中,能够有效解决非线性和参数变化及扰动的影响,从而使系统具有良好的动态品质。为提高系统效率,设计了两个二次元件驱动一个负载的二次调节静液传动系统,推导出系统的数学模型,然后设计了模糊控制器和滑模控制器;在此基础上,在MATLAB/Simulink中对整个系统进行了仿真,结果表明:模糊滑模控制的应用能够使系统响应快速且不易受被控对象参数变化的影响,达到了良好的控制效果。

模糊控制在二次调节静液传动车辆中的应用

作者: 韩文 常思勤 来源:汽车工程 日期: 2020-07-31 人气:74
模糊控制在二次调节静液传动车辆中的应用
介绍一种二次调节静液传动车辆和其车速控制原理,并根据实际情况建立了整个系统的数学模型.提出一种带修正因子规则的模糊PID控制,分别用这种控制器和常规PID控制器对阶跃信号和车辆的15工况进行仿真分析.结果表明:采用模糊PID控制具有响应速度快,调节时间短等优点,更能满足实际车辆的驾驶要求.
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