介绍一种二次调节静液传动车辆和其车速控制原理,并根据实际情况建立了整个系统的数学模型.提出一种带修正因子规则的模糊PID控制,分别用这种控制器和常规PID控制器对阶跃信号和车辆的15工况进行仿真分析.结果表明:采用模糊PID控制具有响应速度快,调节时间短等优点,更能满足实际车辆的驾驶要求.