本文以二次调节系统中液压马达的输出扭矩为控制对象进行了实验研究，首先在恒压网络中实现恒排量控制，完成恒扭矩调节的最初模型，在这一基础上引入压力反馈信号，实现对扭矩更为精确的控制，从而消除了因负载变化及网络压力波动而造成的扭矩误差。