介绍了一种专用于汉语手指语字母识别的数据手套，该数据手套以TMs320LF2407DSP为核心，以电阻式直线位移传感器SSFLP检测位移变化，在TMS320LF2407DSP上对该数据手套手指语字母模糊识别算法进行了设计，结果表明：该手套具有汉语手指语的特点，且价格便宜，识别率高。

设计的气动人工肌肉驱动的灵巧手控制系统，由数据手套完成远端到临近点的主从控制，由分布式二级控制系统完成临近点到接触点的自主控制。两种控制方式相融合，既提高了抓取效率，又保证了抓取的柔性，对灵巧手的智能控制方法的研究有一定的参考价值。